Dette familiedrevne hotel ligger omgivet af den naturskønne Teutoburger-skov i kurbyen Bad Iburg. Der findes en traditionel restaurant og en stor ølhave på Waldhotel Felsenkeller der tilbyder rummelige værelser. Værelserne på Waldhotel Felsenkeller er rustikt indrettet med træmøbler. De har satellit-tv og eget badeværelse. Mange af værelserne har desuden egen balkon. Der er udsigt over hotellets egen hjortepark fra værelserne. Overdådig morgenbuffet samt retter med friskfanget ørred og vildt kan nydes på den rustikke restaurant eller terrassen på Felsenkeller. Der serveres hjemmebagte kager om eftermiddagen hvor gæsterne desuden kan slappe af foran pejsen i den hyggelige lounge. Felsenkeller ligger 5 minutters gang fra Schloss Iburg, mens urmuseet ligger 10 minutters gang derfra. Hotellet er desuden et ideelt udgangspunkt for vandre- eller cykelture i den fredede Teutoburger-skov. Der tilbydes gratis parkering på Waldhotel Bad Iburg der ligger 20 minutters kørsel fra Osnabrück og A1-motorvejen.